基于T-S模糊模型的LQR控制器设计

• 作者: 宋金泽 崔慧海 戴斌 袁启平
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 最优控制 模糊模型
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 174-176,181
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.11.044

摘要

基于T-S模糊模型的平行分配补偿控制器设计方法,结合线性二次型最优控制方法,设计了一个倒立摆系统状态反馈控制器.控制方法有效地将线性系统理论与模糊控制理论结合起来,可处理某些复杂的非线性自不稳定系统控制问题.针对倒立摆是一个非线性、不稳定、强耦合系统,利用MATLAB对其进行仿真实验,结果表明上述方法能够控制倒立摆稳定.TS-LQR控制器结合了模糊控制和LQR方法的优点,具有结构简单、易于实现以及稳定范围大、鲁棒性好的优点,可获得较好的动态性能和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔慧海	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	33	4.0	5.0
2	戴斌	国防科技大学机电工程与自动化学院	15	297	8.0	15.0
3	宋金泽	国防科技大学机电工程与自动化学院	10	56	5.0	7.0
4	袁启平	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	18	2.0	2.0