二次型最优的有限拍内模控制器设计

• 作者: 喻晓红 杨涛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 内模控制 二次型指标 有限拍控制 最优控制 时滞
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2455-2457
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对生产中常见的时滞系统采用2自由度内模控制结构,使用计算机离散控制理论以及最优控制理论,提出了一种综合考虑控制能量及跟踪误差二次型最优的有限拍内模控制器设计方法;从而可以有效地保证系统在有限个采样周期内以较小能量实现良好的跟踪性能,提高控制的精度;然后使用Matlab仿真工具,选用一时滞系统实例进行最优有限拍控制器设计并在simulink下进行系统仿真,结果表明该设计方法可行,控制性能好,且控制器设计简单,调节参数少,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涛	成都大学实验技术中心	27	39	4.0	4.0
2	喻晓红	成都大学电子信息工程学院	18	131	4.0	11.0