柔性神经网络的遥控空投PID控制

• 作者: 习赵军 李昌禧 赵西友
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 柔性神经网络 PID控制器 遥控空投 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2009.02.010

摘要

针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法.运用MATLAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计.通过对系统仿真,结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李昌禧	华中科技大学控制科学与工程系	65	699	15.0	23.0
2	习赵军	华中科技大学控制科学与工程系	4	13	2.0	3.0
6	赵西友	桂林空军学院空降系	3	2	1.0	1.0