基于CMAC的无人机紧密编队飞行控制研究

• 作者: 刘成功 杨忠 樊琼剑
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 编队飞行 队形保持与跟随 小脑模型关节控制器
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 37-40,43
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|V279
• 字数: 2776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.07.012

摘要

针对多无人机紧密编队飞行控制系统,提出一种基于小脑模型神经网络的编队飞行队形保持控制器.该控制器以飞行控制系统横向、纵向及垂直方向通道的动态误差作为小脑模型关节控制器(CMAC)的激励信号,并与常规的PID控制器相结合构成系统的复合控制.仿真结果表明:该控制器能够控制无人机编队,在定常运动和机动过程中都可以保持期望队形,且这种控制方法具有超调量较小,鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊琼剑	南京航空航天大学自动化学院	19	233	7.0	15.0
3	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
6	刘成功	南京航空航天大学自动化学院	2	12	2.0	2.0