智能排爆机器人机械手部设计及其优化

• 作者: 蒋梁中 钟国梁
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 智能排爆机器人 机械手部 优化设计
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.04.016

摘要

利用排爆机器人技术结合现代设计方法,并根据结构特点,以质量最轻最优为目标,以几何尺寸、蜗轮齿面疲劳强度、蜗杆特性系数、模数、齿数、等为约束条件,对排爆机器人的机械手部进行了结构优化,使得机械手部结构好、质量轻、运动灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋梁中	华南理工大学机械与汽车工程学院	55	550	13.0	20.0
2	钟国梁	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	7	1.0	2.0