基于六维微位移传感器的并联微操作台全闭环控制

• 作者: 张建政 许辉焱 赵现朝 高峰
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 6-PSS微操作台 六维微位移传感器 全闭环控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 前沿技术
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.04.038

摘要

以一种新型的6-PSS并联微操作台为对象,将六维微位移传感器应用于微操作台的终端运动平台,设计了一种全闭环的控制系统.介绍了系统各部分的结构组成和工作原理,包括6-PSS微操作台结构及其运动学分析、六维微位移传感器组成与原理.由开闭环下的实验结论比较得知,通过基于六维微位移传感器的全闭环控制,系统定位精度得到提高,实现了终端运动平台六维位姿的精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	上海交通大学机械与动力工程学院	186	2046	23.0	38.0
2	赵现朝	上海交通大学机械与动力工程学院	20	82	5.0	8.0
3	许辉焱	上海交通大学机械与动力工程学院	1	3	1.0	1.0
4	张建政	上海交通大学机械与动力工程学院	3	17	2.0	3.0