自适应交互式多模型滤波在被动制导中的应用

• 作者: 刘毅
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 修正增益扩展卡尔曼滤波器 自适应交互式多模型 被动制导
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3|TN713
• 字数: 3153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2009.02.009

摘要

首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性.然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真.当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求.采用交互式多模型算法,与修正增益扩展卡尔曼滤波器结合,并使用能实时估计量测噪声的Sage-Husa估值器,设计出一种新型自适应交互式多模型修正增益扩展卡尔曼滤波,将其应用到被动制导中,仿真结果表明该方法的优越性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘毅		1	5	1.0	1.0