基于ATmega128单片机的机器人路径规划控制器的硬件设计

• 作者: 丁易新
• 来源期刊: 电子工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 ATmega128 L298N nRF903
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2009.01.015

摘要

以ATmage128单片机为核心,提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统.系统预先设定目标,移动机器人通过超声波测物避障,自主移动到达目标.给出了控制系统硬件设计方案,并对系统的显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路作出了简要描述.该系统各功能模块化,电路简单,易于调试,便于其他功能的扩展,具有较好的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁易新	安徽工业大学电气信息学院	7	84	3.0	7.0