具有终端角度约束的H_∞制导律设计

• 作者: 周军 郭建国
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 末制导律 H_∞控制 角度约束 视线角
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 44-46,78
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 2785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.12.014

摘要

针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0