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无人机实时飞行仿真平台设计
无人机实时飞行仿真平台设计
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摘要：
介绍了一种面向无人机实时飞行仿真平台的设计与实现.硬件平台采用嵌入式计算机系统.利用μC/OS-Ⅱ实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用在某型无人机仿真中.
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文献信息
| 篇名 | 无人机实时飞行仿真平台设计 | ||
| 来源期刊 | 南京航空航天大学学报 | 学科 | 航空航天 |
| 关键词 | 无人机 实时仿真 μC/OS-Ⅱ | ||
| 年，卷（期） | 2009,（z1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 34-37 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | V249 |
| 字数 | 4116字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.z1.008 | ||
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
实时仿真
μC/OS-Ⅱ
研究起点
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研究分支
研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
南京航空航天大学学报
主办单位：
南京航空航天大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1005-2615
CN：
32-1429/V
开本：
大16开
出版地：
南京市御道街29号1016信箱
邮发代号：
28-140
创刊时间：
1956
语种：
chi
出版文献量（篇）
3509
总下载数（次）
9
总被引数（次）
36115
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