基于θ-D技术的制导炸弹非线性控制方法

• 作者: 孙瑞胜 沈坚平 薛晓中
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 飞行控制系统 制导炸弹 次优控制 θ-D方法
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 弹药技术
• 页码范围: 93-95,102
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.03.027

摘要

采用 θ-D 近似控制技术研究了制导炸弹非线性动力学的次最优控制问题.通过引入设计变量 θ ,使得伴随状态 λ 按幂级数序列展开,进而将HJB方程简化成一组递归的代数方程进行求解.以滑翔制导炸弹为研究对象,针对 θ-D 控制技术特点,在纵向平面内建立了制导炸弹的控制数学模型,并设计了 θ-D 控制器.数字仿真实验表明 θ-D 方法设计的制导炸弹控制器效果明显,方法是合理的、可行的,为制导弹药的非线性控制系统提供了一种新的研究思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛晓中	南京理工大学动力工程学院	96	607	12.0	18.0
2	孙瑞胜	南京理工大学动力工程学院	79	424	11.0	15.0