基于PMAC的交流伺服CO2脉动送丝系统的研究

• 作者: 刘嘉 杨帅 殷树言 白立来 闫思博
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: PMAC 交流伺服电机 实时控制 脉动送丝
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TG434.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.02.014

摘要

采用PMAC2-PC104运动控制卡对转动惯量低、响应速度快的交流伺服电机进行控制.研制了实时控制CO2焊脉动送丝系统.设计了信号隔离接口电路,将焊接过程的各种信号实时传递给运动控制系统.根据CO2焊接工艺参数规划了焊丝的运动参数.通过对PMAC运动控制卡PID参数和其他运动参数的配置,以PLC程序和运动程序组合的方式实现了由短路/燃孤信号触发的实时控制的脉动送丝短路过渡CO2焊接过程.系统送丝稳定,最高脉动送丝频率可达90Hz.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷树言	北京工业大学机电学院	157	2837	26.0	43.0
2	白立来	北京工业大学机电学院	50	239	9.0	12.0
3	刘嘉	北京工业大学机电学院	62	729	13.0	25.0
4	杨帅	北京工业大学机电学院	10	32	4.0	5.0
5	闫思博	北京工业大学机电学院	9	69	5.0	8.0