适用于不同海浪的变参数减摇鳍控制器设计

• 作者: 吉明 李冬松 金鸿章 马丽华
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 减摇鳍 变参数PID控制器 浪级调节器 80C196KC单片机
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 1-4,30
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 5765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.01.001

摘要

为了减小船舶的横摇,使船舶在海上能够安全地航行,减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法.具体阐述应用80C196KC减摇鳍控制器的硬件和软件设计方法.为了能够使减摇鳍控制器达到更好的减摇效果,采用变参数PID控制方法,使得减摇鳍控制器能够更好地适应随机变化的海况,使减摇效果更加理想.减摇鳍控制器的设计主要包括PID控制器设计、航速调节器设计、浪级调节器设计.根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出,使得减摇鳍能够平稳、可靠地工作.该控制器稍加调试就能满足实际的应用,具有实际的应用意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金鸿章	哈尔滨工程大学自动化学院	182	2593	27.0	40.0
2	吉明	哈尔滨工程大学自动化学院	21	218	9.0	14.0
3	李冬松	哈尔滨工程大学自动化学院	17	113	7.0	10.0
4	马丽华	哈尔滨工程大学自动化学院	2	20	2.0	2.0