球形二自由度超声波电机的运行机理和特性

• 作者: 傅平 帅光举 沈润杰 蔡萍 郭吉丰
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 行波型超声波电机 多自由度 运行机理 电机控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 42-47
• 页数: 6页
• 分类号: TM355
• 字数: 3055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2009.04.007

摘要

球形二自由度超声波电机可以实现二个自由度的运动,从二自由度行波型超声波电机的基本结构与驱动原理出发,建立了定转子的位置关系式,从而得到电机的驱动力方程,进而求出定子的驱动力矩方程,然后分别对转子在静止和转动情况下的驱动力方程做了讨论,最后求出球形二自由度超声波电机的驱动力矩数学模型.随之通过电机的结构参数对电机的驱动力矩进行了仿真计算,然后通过实验对驱动力矩做了初步验证,实验结果证明了数学模型的有效性,对二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	沈润杰	浙江大学电气工程学院	35	362	11.0	17.0
3	蔡萍	闽江学院物理学与电子信息工程系	17	27	3.0	4.0
4	傅平	闽江学院物理学与电子信息工程系	37	106	5.0	9.0
5	帅光举		4	29	3.0	4.0