基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析

• 作者: 刘川 刘景林
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 PID 参数模糊自整定 模糊速度前馈
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2|TP273
• 字数: 3064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.01.013

摘要

步进电机通常以开环方式应用于精度要求不高的位置伺服系统中.通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制.建立的步进电机数学模型,显示了其高度非线性的特点,为此设计了应用于步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器.通过Simulink仿真,分别分析了PID控制、模糊PID控制在步进电机跟踪给定位置时系统的响应情况.并通过分析转速输出曲线,提出了加入模糊速度前馈控制环的系统改进方案,系统稳定性得到较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	刘川	西北工业大学自动化学院	2	105	2.0	2.0