基于被动图像的探测器着陆过程中岩石检测

• 作者: 丁萌 吴庆宪 曹云峰
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 被动图像 岩石检测 阴影检测 二维最大熵
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: V249.122+.9
• 字数: 2960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2009.01.016

摘要

基于图像的月球表面障碍自主检测技术是实现探测器在月球表面安全着陆的关键.本文主要研究了基于被动图像的月球表面障碍物之一的岩石的检测技术.首先将最大二维熵阈值分割用于岩石阴影的检测;其次将岩石轮廓线提取技术与阴影检测结果结合以获取精确的拟合椭圆中心点;最后,利用椭圆拟合岩石所在的区域范围.实验表明:相较于传统的仅基于阴影的算法,本文提出的岩石障碍检测算法能更好地拟合出岩石所在区域范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
2	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
6	丁萌	南京航空航天大学自动化学院	55	236	8.0	12.0