汽车主动悬架自适应模糊PID控制仿真研究

• 作者: 周兵 赵保华
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 主动悬架 模糊PID控制 自适应 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: U463.3
• 语种: 中文

摘要

建立了1/4主动悬架模型,设计出自适应模糊增益调节PID控制器,参照系统在时频两域中的响应情况对PID的控制参数进行整定,并使用模糊控制器对PID的控制量加以修正.对被动悬架、单纯PID控制的悬架和自适应模糊PID控制的悬架分别施以阶跃信号激励和积分白噪声信号激励进行仿真.结果表明,自适应模糊PID控制算法具有较好的控制效果和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兵		5	206	5.0	5.0
2	赵保华		1	41	1.0	1.0