行星轮爬壁机器人的设计、运动分析及动态仿真

• 作者: 厉国柱 梁楚华 赵德斌
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 方案设计 运动分析 动态仿真
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2009.05.023

摘要

以新型的行星轮爬壁机器人为研究对象,介绍了行星轮爬壁机器人的工作原理、机构运动方案设计、结构尺寸设计及运动分析等内容,完成了机器人机构运动方案设计及其机构整体尺寸设计,并对它进行了运动分析.分别详细阐述了基于Solid Edge和UG对行星轮爬壁机器人进行的三维建模、虚拟装配和动态仿真以及它的完善,得到了行星轮爬壁机器人的爆炸图、干涉分析报告及动态仿真动画.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁楚华	新疆大学机械工程学院	67	451	10.0	18.0
2	赵德斌	新疆大学机械工程学院	4	46	2.0	4.0
3	厉国柱	新疆大学机械工程学院	2	31	2.0	2.0