基于DSP的焊接摆动器研制

• 作者: 姚河清 梁婷 蒋爽 钱丽娜
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: DSP 焊接摆动器 步进电机
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TG439.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.10.017

摘要

在对焊枪摆动形式进行分析的基础上,设计了以DSP为核心控制器件,滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器.摆动机构由步进电机驱动,摆动形式为直线往复式,摆动参数完全由程序控制,可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等,摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心.同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题,重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析,并给出了相应的软件实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋爽	疏浚技术教育部工程研究中心河海大学疏浚教育和研究中心	9	25	3.0	4.0
2	姚河清	疏浚技术教育部工程研究中心河海大学疏浚教育和研究中心	1	11	1.0	1.0
3	钱丽娜	疏浚技术教育部工程研究中心河海大学疏浚教育和研究中心	1	11	1.0	1.0
4	梁婷	疏浚技术教育部工程研究中心河海大学疏浚教育和研究中心	1	11	1.0	1.0