舰船武器甲板位置点杆臂参数的测定

• 作者: 冯培德 徐仕会 陆志东
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舰船 杆臂效应 惯性导航系统 递推滤波 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 106-108,120
• 页数: 4页
• 分类号: U671.91+6
• 字数: 2126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2009.04.031

摘要

舰载武器发射或舰载武器惯导系统对准需要舰载惯导系统MINS的信息辅助,不同的安装位置使得它们之间存在较大的杆臂效应,在对杆臂效应补偿中需要三维杆臂尺寸参数,由于加工误差、安装误差及船体变形,使武器战位的实际杆臂参数偏离图纸计算值.通常舰载惯导舱室与甲板武器战位之间不能通视直接测量难度大.为提高杆臂效应补偿精度,提出了基于舰载惯导MINS及差分GPS辅助的测量方案.通过速度信息观测采用马尔科夫递推滤波器估计杆臂参数,仿真结果表明通过10min的测量可达到0.1m估计精度量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆志东		18	109	5.0	9.0
2	徐仕会	西北工业大学自动化学院	4	23	3.0	4.0
6	冯培德	西北工业大学自动化学院	4	23	3.0	4.0