20 MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究

• 作者: 王宝松 王金利 罗庆吉 胡军 芮丰
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 比例伺服阀 液压支架试验台 数学模型
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 1-3,7
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.9
• 字数: 1493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0874.2009.04.001

摘要

由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差.结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型.