基于模糊控制的微观车辆换道模型的研究及仿真

• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 微观 模糊控制器 强制换道 自由换道
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 250-封3
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3485字
• 语种: 中文

摘要

换道行为需要考虑相邻车道的车辆和司机复杂的决策过程,而且有关换道模型的研究相对比较滞后,有必要对其进行探讨.从微观层面上对车辆换道模型进行了研究,根据追求利益动机的不同,提出了基于模糊控制的车辆强制换道模型和自由换道模型.根据车辆不同的换道规则,设计了两种模糊控制器:强制换道模糊控制器和自由换道模糊控制器,利用驾驶员的知识和经验来决定车辆是否进行换道.仿真结果表明提出的换道模型及模糊控制器是有效可行的.