微机电混合陀螺仪的系统设计与仿真

• 作者: 张玉凤 李坤宇 杨波 王寿荣
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微机电混合陀螺仪 接口线路 负刚度效应 闭环反馈控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 951-955
• 页数: 5页
• 分类号: U666.123
• 字数: 3191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2009.05.017

摘要

研究了一种新型的微机电混合陀螺仪,它既具有实现传统动力调谐陀螺仪较高精度的潜力,又具有硅微陀螺仪体积小、价格低等优点.研究了该陀螺接口电路,推导了该接口信号灵敏度公式,分析表明增加检测电容C_t和C_b或者减小寄生电容C_p都可以提高信号灵敏度.同时,还推导了力矩器的力矩传递系数和信号器的电容信号传递系数公式,分析表明减小电容间距d和内环半径R_1 或者增加外环半径R_2都可以提高电容信号器灵敏度.提出一种利用力矩器负刚度效应对微机电混合陀螺进行调谐的方法,并研究了全解耦闭环反馈控制电路.开环仿真表明,残余刚度将导致转子自转轴进动,而调谐后转子自转轴能保持原方位稳定.闭环仿真表明,研究的全解耦闭环反馈控制电路是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王寿荣	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	94	1158	19.0	28.0
2	杨波	东南大学仪器科学与工程学院	74	553	13.0	19.0
3	李坤宇	东南大学仪器科学与工程学院	11	73	5.0	8.0
4	张玉凤	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	1	7	1.0	1.0