小型水下观测机器人设计与控制的研究

• 作者: 冯常 窦普 陈树才
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 观测机器人 遥控式水下机器人 动密封 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 672-674,678
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为适应核电反应堆大修组件检测以及石油、水下养殖,考古、探矿、航运及水下工程监测等一些危险的或人不方便检测的水下作业环境,而现有检测设备存在体积较大、费用昂贵、功能不完善等问题,提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法,重点解决了结构设计和远程控制有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式,水下控制等问题,并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品,具有性能稳定、功耗低,价格低廉等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯常	中国科学院光电技术研究所	22	58	4.0	6.0
2	窦普	中国科学院光电技术研究所	5	28	4.0	5.0
3	陈树才	中国科学院光电技术研究所	1	7	1.0	1.0