一种新的目标跟踪算法研究

• 作者: 冯新喜 惠小平 白剑林 齐立峰
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 集中式融合系统 多传感器 概率假设密度 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2009.03.004

摘要

当采用概率母函数将单传感器PHD滤波推广到多传感器情形时,针对计算繁琐,难于实现的问题,本丈基于集中式融合系统的有序滤波思想,提出多传感器、多目标有序粒子PHD跟踪算法,该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪.实验结果表明,当仅仅使用单传感器对多目标进行跟踪时,虚警概率较高时一些粒子会严重偏离原始目标轨迹,导致目标数目估计出现偏差,而采用多传感器多目标有序PHD跟踪可以有效减小多目标距离跟踪误差,提高跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学电讯工程学院	163	934	15.0	22.0
2	白剑林	空军工程大学导弹学院	31	156	8.0	10.0
3	齐立峰	空军工程大学电讯工程学院	15	44	5.0	6.0
7	惠小平	空军工程大学导弹学院	6	25	3.0	4.0