基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究

• 作者: 张震 毛富志 潘紫微 邱支振
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: Weis-Fogh效应 半转机构 船舶推进器 ADAMS Matlab 联合仿真
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 6-8,41
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.05.003

摘要

为提高基于半转机构的Weis-Fogh效应仿生船舶推进器设计的效率和可靠性,并对推进器进行动力学和运动学分析,在用仿真软件ADAMS建立仿生船舶推进器的机械动力学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS和Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现了应用ADAMS和Matlab对基于半转机构的Weis-Fogh效应仿生船舶推进器的联合仿真.仿真结果表明,Weis-Fogh效应仿生船舶推进器能够给船舶提供有效稳定的推进力,同时也证明了推进器推进力随叶轮转速的增加而增大,随叶片和固壁之间初始间隙(在(4cm,+∞)区间内)的增大而减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱支振	安徽工业大学机械工程学院	37	124	6.0	9.0
2	潘紫微	安徽工业大学机械工程学院	88	630	15.0	20.0
3	张震	安徽工业大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
4	毛富志	安徽工业大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0