宽幅变量喷雾机智能控制系统设计

• 作者: 苗玉彬 陈静秀
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 变量喷雾 模糊控制 参数自整定
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 80-82,86
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5|S126
• 字数: 2153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.06.022

摘要

自走式宽幅喷雾机现场作业时,经常由于机组速度的变化导致喷施差异,影响了喷雾效果,甚至造成药害.为此,开发了基于嵌入式处理器和多传感器高效融合的变量喷雾控制系统,实现了喷洒压力和机组行走速度的在线协调控制.系统采用PID参数模糊自整定控制器,可自动根据作业速度调整喷雾压力和喷雾量,提高了单位面积施药量的均匀程度.通过对自主开发的变量喷雾样机进行实验表明,该模糊PID 控制器响应快速、适应性强,能迅速消除系统余差,使变量喷雾控制系统具有良好的动态和稳态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗玉彬	上海交通大学机械与动力工程学院	50	705	14.0	26.0
2	陈静秀	上海交通大学机械与动力工程学院	1	2	1.0	1.0