遥操作爆炸物处理机器人控制系统设计与实现

• 作者: 伍敏 方凯 王乐临
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 液压伺服 EOD 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 页码范围: 14-15,18
• 页数: 3页
• 分类号: TM930
• 字数: 2029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2009.12.006

摘要

遥操作爆炸物处理(EOD)机器人是由操作者通过远程控制完成夹持、拆除、搬运和放置爆炸物等作业任务的特种机器人.该机器人控制系统由液压控制系统、伺服控制系统、行走控制系统、视觉系统以及通信系统组成.文章主要介绍该机器人控制系统的设计与实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方凯	中国科学院合肥智能机械研究所	44	489	11.0	20.0
2	王乐临	中国科学院合肥智能机械研究所	3	5	2.0	2.0
6	伍敏	中国科学院合肥智能机械研究所	3	11	2.0	3.0