泰勒展开NURBS曲线插补算法

• 作者: 刘宇 刘杰 戴丽 王健
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: NURBS 插补 泰勒展开 轨迹规划 梯形速度
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TG547
• 字数: 2008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2009.01.030

摘要

分别利用一阶、二阶泰勒展开公式逼近NURBS样条参数,对NURBS曲线插补算法进行了研究.算例证明该算法可以获得与指令速度几乎完全一致的插补结果.给出了一阶、二阶泰勒展开方法的速度波动与曲率的关系,弦误差与插补周期的关系.指出泰勒方法NURBS曲线插补对于误差控制是一种开环方法,但是它忽略了机械系统的输出能力,当机械系统的输出能力不足时将会出现较大的加工误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰	东北大学机械工程与自动化学院	272	2525	23.0	36.0
2	王健	东北大学机械工程与自动化学院	103	787	15.0	22.0
3	刘宇	东北大学机械工程与自动化学院	82	472	11.0	18.0
4	戴丽	东北大学机械工程与自动化学院	29	314	9.0	17.0