一种新型位标器的目标跟踪算法研究

• 作者: 赵现朝 郭为忠 陈海舒 高峰 黄龙双
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 稳定运动平台 跟踪算法 电机运动求解 干扰影响
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 37-40,44
• 页数: 5页
• 分类号: V241.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.02.011

摘要

为提高导弹位标器快速跟踪能力,提出一种以球面并联机构为稳定平台的新型位标器,研究其完整跟踪过程模型和算法.基于插值多项式建立了目标运动预测模型,基于向量几何法建立了位标器跟踪过程的电机运动求解模型,讨论了干扰振幅和频率对跟踪算法的影响.算例分析验证了新型位标器目标跟踪算法的有效性.该跟踪算法可满足实际情况下新型位标器的目标跟踪需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭为忠	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	132	2223	27.0	42.0
2	高峰	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	186	2046	23.0	38.0
3	赵现朝	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	20	82	5.0	8.0
4	黄龙双	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	2	6	2.0	2.0
5	陈海舒	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	2	6	2.0	2.0