一种基于局部灰度匹配的无人机图像拼接算法

• 作者: 王伟锋 王斌
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 图像拼接 局部灰度匹配算法 无人控制机 特征提取
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制、信息技术与基础科学
• 页码范围: 169-173
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.5|TE319
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-5005.2009.02.033

摘要

结合无人机图像的特点,开发了一种基于局部灰度匹配的图像拼接算法.根据无人机的飞行数据,对无人机图像进行预处理,缩小了特征点的搜索范围.然后利用图像的局部灰度算法,对提取的角特征点进行快速匹配.最后在运行速度以及特征点的匹配准确率等方面对算法进行了评价.试验结果表明,该算法较大幅度地提高了程序的运行速度,能够达到无人机图像处理的实时性的要求.该算法对无人机图像的工业化处理有帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟锋	中国石油大学资源与信息学院	45	498	14.0	20.0
2	王斌	中国石油大学资源与信息学院	103	472	12.0	17.0