基于UKF的马尔可夫参数自适应IFIMM算法

• 作者: 夏忠婷 武洋 汪圣利
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 不敏卡尔曼滤波 马尔可夫参数自适应 新息滤波器交互式多模型算法 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 3777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2009.05.011

摘要

给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;该算法结合了马尔可夫参数自适应和新息滤波器技术,实现了马尔可夫转移矩阵的自适应和量测噪声的减小.最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪圣利		23	72	4.0	7.0
2	夏忠婷		3	10	2.0	3.0
3	武洋		3	8	2.0	2.0