焊接机器人在现代工业生产中的应用

• 作者: 张龙华
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人应用 机器人控制 功能拓展 发展趋势
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: TG409|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.005

摘要

以七种典型的机器人系统来介绍机器人控制系统、多机器人协调控制技术、初始点寻位技术、电孤跟踪技术、激光视觉跟踪技术和机器人弧焊工艺,并论述了焊接机器人技术的应用现状,以此来展望焊接机器人技术发展的主要方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张龙华		2	30	1.0	2.0