汽车玻璃自动装配气动机械手可编程控制系统设计

• 作者: 李笑 梁成志 陈辉
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 气动
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.03.015

摘要

根据汽车生产制造中前窗玻璃自动装配的需求,设计了基于PLC控制的6自由度气动机械手可编程控制系统,包括控制系统的方案、硬件构成和PLC控制程序.该系统具有自动化程度高、可靠性好等特点,对提高汽车装配自动化水平有借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉	广东工业大学机电工程学院	35	118	6.0	8.0
2	李笑	广东工业大学机电工程学院	70	338	10.0	15.0
3	梁成志	广东工业大学机电工程学院	2	6	1.0	2.0