基于磁强计和红外地平仪的卫星轨道姿态一体化确定方法

• 作者: 张世杰 曹喜滨 邢艳军
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 磁强计 红外地平仪 一体化确定 扩展卡尔曼滤波 可观测性
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1574-1581
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.04.044

摘要

针对近地微小卫星,突破轨道姿态确定分而治之的传统模式,根据耦合的卫星轨道姿态动力学方程,提出了基于磁强计和红外地平仪的轨道和姿态同时确定方法.敏感器的测量值既跟轨道有关,又跟姿态有关,充分利用测量值中的轨道和姿态信息,推导了轨道姿态一体化确定的扩展卡尔曼滤波算法.利用非线性系统局部可观测性理论对系统进行了可观测性分析,给出了不同参数对局部可观测性的影响,并对不同观测量情况下的可观测性进行了比较.最后对该算法进行了数学仿真,结果表明,该算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0
3	邢艳军	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	4	40	3.0	4.0