用于智能移动机器人的电源模块设计与实现

• 作者: 刘丞 赵建
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 电源模块 保护 故障检测
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 电源技术
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2009.02.026

摘要

移动机器人多采用以电池为主的供电方式,并由于其电机驱动和各种功能电路的需要,需为机器人提供一个具有多种电压输出、高效节能的供电系统,并且该系统需具备电池过放,过流保护以及电量计量和故障检测等功能,因此,电源模块设计是机器人的一项关键技术.文章针对智能移动机器人平台的实际应用,设计并实现了一种智能化、高效率、高性能、高可靠性的机器人电源模块解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建	西安电子科技大学机电工程学院	31	355	10.0	17.0
2	刘丞	西安电子科技大学机电工程学院	2	22	2.0	2.0