PLC在埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统中的应用

• 作者: 喻宁娜 戴建树 莫胜撼 钟义广
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 埋弧焊 焊缝跟踪 激光视觉 可编程序控制器
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2009.09.015

摘要

针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法.介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及I/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨迹跟踪方法,并采用PD算法进行纠偏控制;针对高度方向跟踪,采用模糊控制方法进行高度方向的调整;给出了PLC软件设计的流程图.试验证明,该系统运行稳定,水平跟踪精度达到0.5 mm,高度跟踪精度达到1 mm,完全满足焊接质量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫胜撼	广西机电职业技术学院自动焊接技术中心	25	105	6.0	9.0
2	戴建树	广西机电职业技术学院自动焊接技术中心	36	127	6.0	9.0
3	喻宁娜	广西机电职业技术学院自动焊接技术中心	21	100	6.0	9.0
4	钟义广	广西机电职业技术学院自动焊接技术中心	8	36	3.0	5.0