模糊PID算法在血液蛋白自动检测仪中的应用

• 作者: 万文涛 狄亮 陈小惠
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 PID控制器 模糊PID
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2009.12.002

摘要

介绍了一种用于生物芯片血液蛋白自动检测仪的伺服控制系统,该系统使用机械臂控制系统为平台,以伺服电机为主要驱动装置.本文建立了该机械伺服控制系统模型,对模糊自整定PID控制算法进行了研究,并将其应用到系统中,在MATLAB软件中进行仿真,以实现系统对机械臂高精度定位的要求.仿真结果表明,机械臂模糊控制系统定位精度高,并且较常规PID具有更强适应性,发挥了传统控制与Fuzzy控制各自的长处,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小惠	南京邮电大学自动化学院	54	523	12.0	21.0
2	万文涛	南京邮电大学自动化学院	3	7	1.0	2.0
3	狄亮	南京邮电大学自动化学院	2	7	1.0	2.0