一种基于FPGA的磁悬浮飞轮电机数字控制系统实验研究

• 作者: 刘刚 朱娜 王志强
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 现场可编程门阵列 磁悬浮飞轮 姿态稳定 实验
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 3779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.01.012

摘要

高精度姿态稳定是新一代卫星需要重点突破的关键技术之一.提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的新型磁悬浮飞轮永磁无刷直流电动机数字控制系统,以FPGA为控制器,阐述了组成系统的几个模块,实现了各种时序逻辑功能和PID控制算法.试验结果表明,系统运算速度快、控制精度高、能耗低,在满足飞轮精度要求的同时,提高了电路系统的可靠性,完全满足飞轮的高精度姿态稳定控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志强	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	31	105	5.0	9.0
2	刘刚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	133	1180	18.0	24.0
3	朱娜	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	94	2.0	4.0