落叶清扫机器人的研制

• 作者: 章磊 胡利永 郑卫国 郑堤 郑高颖
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 清扫机器人 单片机 遥控 红外传感器
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2626字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.10.028

摘要

针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题,设计了一种新型结构的落叶清扫机器人,介绍了机器人的结构设计及控制电路设计.该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动,行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接,实现了在街道上或花园里行走的同时进行清扫,并将落叶收集于一个容器内.在机器人上还安装了红外传感器,实现了机器人主动避障.测试结果证明,该机器人具有能耗低、可靠性好、操作方便等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑堤	宁波大学工学院	46	331	9.0	16.0
2	胡利永	宁波大学工学院	9	45	5.0	6.0
3	章磊	宁波大学工学院	1	6	1.0	1.0
4	郑高颖	宁波大学工学院	1	6	1.0	1.0
5	郑卫国	宁波大学工学院	1	6	1.0	1.0