卡尔曼滤波器在倒立摆控制系统中的应用

• 作者: 徐艳丽 李国欣 蒋永洲
• 来源期刊: 长春大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 倒立摆 状态方程
• 年，卷（期）: ccdxxbb_2009,（6）
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.72

摘要

倒立摆系统是一个非线性多变量的不稳定的系统。过去人们对倒立摆的控制都没有考虑到输出噪声的影响，这样就降低了控制的精度。卡尔曼滤波器能够对被噪声污染的信号进行有效地估计，从而降低了噪声的影响。本文介绍了卡尔曼滤波器在倒立摆控制系统中的应用并给出了仿真结果。