动机座光电跟踪系统速度建模与视轴复合校正

• 作者: 冯强 张强 李焱
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 速度建模 机动检测 视轴校正 复合控制
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1531-1534
• 页数: 4页
• 分类号: TP316.2
• 语种: 中文

摘要

动机座光电跟踪系统其视轴会受到机座摇摆的影响,而增大跟踪误差;单纯的进行视轴稳定无法满足复杂级别摇摆角度下的跟踪精度,或者导致跟踪失败;对平台罗经惯导角度数据进行速度数学建模,首先通过有限记忆滤波得到速度的平滑数据,再通过机动检测决策机制,对残差进行二次加速度滤波得到大地坐标系下的速度合理数据;大地坐标系下的速度值通过三次线性变换成动机座系的速度值,进行视轴校正,最后将校正的速度数据通过复合控制前馈到速度回路,隔离了机座摇摆对光电系统的影响,其等效4级海况摇摆下,有效隔离度为8.33dB,大大提高了设备的跟踪性能;其分析内容和采用的分析方法也适用于船载、机载或空间光电跟踪系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张强	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	194	3858	32.0	57.0
2	冯强	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	27	436	10.0	20.0
3	李焱	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	26	526	9.0	22.0