机器人的智能灭火方案研究

• 作者: 凌斯 李飞 杨广映
• 来源期刊: 江西科学
• 关键词: 机器人 灭火比赛 控制策略
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 283-287
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3679.2009.02.030

摘要

简单介绍灭火比赛机器人及比赛策略.机器人采用16位的AVR单片机及配套的Robot桌面图形化软件,能够直接实现程序的编译及车载的USB下载.根据国际灭火比赛的场地及相应赛事的比赛规则,机器人使用沿墙走算法,并配合情形状况分析,保证机器人不与墙壁、障碍物发生碰撞,并且迅速进出房间,按照优化策略找到4个房间中的任意火源.实验表明,该灭火策略具有检测灵活、反应迅速的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨广映	台州学院物理与电子工程学院	5	8	2.0	2.0
2	李飞	台州学院物理与电子工程学院	3	0	0.0	0.0