姿态感知鼠标指针的控制方法

• 作者: 葛海江 陶姗
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 两轴陀螺仪 旋转角度变化率 鼠标指针 漂移 动态自校正
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 实践与应用
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.03.031

摘要

针对传统传感器无法实现鼠标指针空中运动姿态的感知,通过比较两轴加速度传感器和陀螺仪的差异性.提出了采用两轴陀螺仪来实现鼠标指针定位的方法.详细阐述了两轴陀螺仪静态时旋转角度的测量方法、动态旋转角度变化率的计算、指针灵敏度系数的优化及鼠标指针两维位移变化量(△X,△Y)的计算.考虑到在电压下降或环境温度变化后,陀螺仪会发生零点漂移,提出了一种动态自校正的算法,对零点进行自校正,对完成校正的时间进行了测量,并实现了满意的校正效果.该技术目前已应用于无线空中鼠标之中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛海江	杭州职业技术学院信电系	29	41	4.0	5.0
2	陶姗	杭州职业技术学院机电系	7	53	3.0	7.0