一种靠内力提高并联机构精度的方法的研究

• 作者: 梁辉 陈五一
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 精度 内力
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TG502+13
• 字数: 1600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2009.05.014

摘要

工作空间小、实际可达精度和刚性低是影响并联机床实用化的主要原因,冗余的方法常被采用来消除并联机构的奇异、改善动力学性能,实现跨构型空间.文章提出了靠冗余内力提高并联机构实际精度的方法,设计了一种2DOF驱动冗余验证机构,推导了位置及速度协调条件,设计了力控制系统,试验表明该方法可以有效提高并联机构精度,该研究为改善并联机构运动精度提供了理论及试验基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈五一	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	205	2966	29.0	46.0
2	梁辉	青岛科技大学机电工程学院	19	53	4.0	6.0