捷联成像导引头相关跟踪算法研究

• 作者: 姚郁 富小薇 林喆 遆晓光
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 捷联成像制导 相关跟踪 中心差分卡尔曼滤波 模板更新
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 572-579
• 页数: 8页
• 分类号: V249.32|V556.8
• 字数: 5453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.05.012

摘要

捷联式成像导引头的光学探测基准随弹体姿态运动而动态变化,其目标图像的运动形式呈现复杂的非线性时变特性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法难以有效地针对目标运动模型进行波门设置及视线估计.为此,本文首先建立了以目标机动在惯性成像坐标系内的投影为输入,弹体姿态信息作为时变参数的目标帧间运动模型,并在此基础上提出了一种新的相关跟踪算法.该算法通过应用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)理论有效解决了成像跟踪中的波门设置问题,提高了目标位置的估值精度,同时提出一种改进的变尺寸模板更新策略,抑制了目标图像的形变和模板漂移对匹配精度的影响,进一步提高了系统的跟踪的精度,并通过仿真验证了算法的良好跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	林喆	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	9	78	6.0	8.0
3	遆晓光	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	13	155	6.0	12.0
4	富小薇		3	33	3.0	3.0