带摩擦的光电跟踪转台控制技术研究

• 作者: 李拥军 杨辉 范永坤
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 转台 跟踪精度 三环结构 摩擦力矩 前馈
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 49-51,53
• 页数: 4页
• 分类号: TP343.2
• 字数: 2232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.07.014

摘要

转台精度直接影响整个光电跟踪系统的跟踪精度.以光电跟踪系统的方位轴为例,采用电流环、速度环、位置环三环控制算法实现控制.介绍了三环控制算法的分析与设计方法,并针对实际工程中出现的非线性摩擦力矩影响跟踪精度的问题,采用前馈补偿的方法提高精度,并给出了仿真实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨辉	中国科学院光电技术研究所	179	2701	25.0	46.0
5	范永坤	中国科学院光电技术研究所	25	251	11.0	15.0
9	李拥军	中国科学院光电技术研究所	6	81	4.0	6.0