基于CAN总线的多轴同步运动控制系统

• 作者: 李晓明 肖亮亮 胡一枫
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 虚轴法 同步运动 LM628
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 9-12,57
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.4
• 字数: 2597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.11.003

摘要

针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题.在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统.使用专用运动控制芯片LM628作为电机的运动控制器,简化了系统的软硬件设计.实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保持同步的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓明	浙江理工大学机械与自动控制学院	48	258	10.0	13.0
2	胡一枫	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	33	2.0	3.0
3	肖亮亮	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	42	3.0	4.0