直缝焊管CO2预焊视觉传感焊缝自动跟踪系统

• 作者: 周兆海 李云峰 赵丹
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 直缝焊管 CO2预焊 视觉传感 自动跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TG444+.73|TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3938.2009.08.008

摘要

针对直缝焊管CO2预焊,研制了以激光为主动光源的视觉传感焊缝自动跟踪系统.采用模拟电路对视频信号进行放大、整形处理,采用单片计算机程序处理,消除飞溅对焊缝激光条纹图像的影响,准确计算焊缝偏差并实现了焊缝自动跟踪.试验结果表明系统的响应周期小于80ms,跟踪精度小于±0.5mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云峰	长春工业大学材料科学与工程学院	12	34	4.0	5.0
2	赵丹	长春工业大学材料科学与工程学院	2	6	1.0	2.0
3	周兆海		1	0	0.0	0.0