自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用

• 作者: 孟卫锋 贾琳
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 惯性平台 稳定回路 传统PID控制 自抗扰控制器 Matlab
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 275-277
• 页数: 3页
• 分类号: V241.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.05.076

摘要

为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题,设计了自抗扰控制器.自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器.Matlab仿真结果表明,用自抗扰控制器设计控制规律,稳定回路的跟踪能力和抗干扰能力都得到了较大的改善,提高了惯性平台的可靠性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟卫锋		7	46	4.0	6.0
5	贾琳		1	3	1.0	1.0